如何解決跟車?yán)щy，如何在視線盲區(qū)保持安全行駛，如何在擁堵路段安全平穩(wěn)變道，如何找到最近車位自主泊車……聚焦無人駕駛的技術(shù)挑戰(zhàn)，6月16日，首屆車路云一體化無人駕駛挑戰(zhàn)賽在中新天津生態(tài)城正式開賽。來自國內(nèi)外的58支參賽隊伍在真實的城市道路中，上演自動駕駛算法二次開發(fā)最強(qiáng)“車腦”比拼，推演無人駕駛的未來，推進(jìn)車路云一體化無人駕駛系統(tǒng)創(chuàng)新迭代。
技術(shù)“見未來”——推演“有眼、有腦、能動”的智駕場景
本次比賽以生態(tài)城安平路實地場景作為比賽場地，全程1.8公里。結(jié)合安平路實際道路條件，比賽設(shè)置了自主泊車、穩(wěn)定跟車、盲區(qū)弱勢交通參與者預(yù)警、前車遮擋紅綠燈協(xié)同等11項自動駕駛比賽項目。作為此次賽事的主裁判，來自國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心的算法高級工程師張慶表示：“賽題與工程師在實際研發(fā)過程中遇到的真實問題緊密相關(guān)，希望通過此次賽事，能挖掘出無人駕駛算法方面更多的創(chuàng)新方案。”
據(jù)悉，無人駕駛技術(shù)領(lǐng)域的突破很大程度上得益于算法的發(fā)展，其核心技術(shù)集中在感知、決策、執(zhí)行三個方面，分別代替了人的眼睛、大腦和手腳。比賽中，來自清華大學(xué)的賽隊在無人駕駛決策和規(guī)劃算法上展示出了較強(qiáng)的優(yōu)勢。“拿前輪轉(zhuǎn)角來說，在相同的前輪轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)下，受車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)內(nèi)部相互作用的影響，仿真系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)角和實際場景中的轉(zhuǎn)角相比存在一定差別，我們通過延時補(bǔ)償?shù)姆椒ǎs小了這一誤差，讓車輛行駛更平穩(wěn)、更安全。”清華大學(xué)參賽選手李維斯表示。
面對車流量較大的道路環(huán)境，無人駕駛車輛有時會在超車、變道、跟隨三者間猶豫不決，這是無人駕駛在決策方面需要解決的問題。對此，來自北京航空航天大學(xué)的賽隊提出了解決方案：他們在算法中，為相關(guān)的固定數(shù)值增加了偏移量，讓車輛的變道和超車決策更靈活，讓車輛可以輕松應(yīng)對多種復(fù)雜路況。
“我覺得比較難的是一個掉頭的場景。車輛在實際自動駕駛算法運(yùn)行的過程中，遵循著全局的參考線，但是‘掉頭’這一參考線其實意味著穿越了一個障礙物。算法運(yùn)行時，車輛遇到障礙物會停下來而無法掉頭，也就意味著它沒辦法遵循參考線。”來自新加坡國立大學(xué)的選手陳杰告訴記者，面對此場景，他和隊友們先后對真實道路場景進(jìn)行了采樣，做了曲線擬合、修改地圖接口等工作，同時，也對算法進(jìn)行了適應(yīng)性調(diào)整，并在仿真場景中進(jìn)行了測試，最終才部署到實車場景中，使車輛在運(yùn)行時能實現(xiàn)順暢掉頭。
比賽時，依托實際場景，參賽隊伍間、選手間、選手與工程師之間展開充分的技術(shù)交流，積極探索無人駕駛技術(shù)創(chuàng)新應(yīng)用的新方法、新途徑，進(jìn)一步提升無人駕駛技術(shù)的迭代進(jìn)步和產(chǎn)業(yè)化落地。
人才“見未來”——“智駕產(chǎn)業(yè)生力軍”集聚創(chuàng)新
隨著無人駕駛技術(shù)的演進(jìn)和智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，相關(guān)技術(shù)人才的需求也越來越大。高校是智能駕駛創(chuàng)新人才的搖籃，高校學(xué)子是引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)未來的重要力量。此次比賽共吸引了245名選手參賽，他們絕大多數(shù)來自新加坡國立大學(xué)、清華大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、吉林大學(xué)、復(fù)旦大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)等中外31所知名高校，覆蓋了中國70%以上設(shè)有“智能車輛工程”和“智慧交通”相關(guān)專業(yè)的院校。
為充分激發(fā)出參賽選手的創(chuàng)新能力，本次比賽不僅為選手提供了統(tǒng)一的工程車，還開放了自動駕駛基礎(chǔ)代碼，讓選手有機(jī)會站在巨人的肩膀上創(chuàng)新和思考。比賽過程中，選手無需進(jìn)行基礎(chǔ)軟件的開發(fā)，只需發(fā)揮專業(yè)優(yōu)勢，將精力重點放在算法的二次開發(fā)上，讓個人能力在細(xì)分領(lǐng)域得到快速提升，這也是此次比賽吸引眾多高校學(xué)生參賽的一個重要原因。
“一套開源的自動駕駛軟件平臺價值大概在2000萬甚至更高，目前絕大多數(shù)高校只能通過仿真系統(tǒng)來驗證研究成果。本次大賽將培訓(xùn)與比賽融為一體，通過仿真系統(tǒng)與實車測試相互支撐，形成了理論與工程、方法與實戰(zhàn)深度融合的新模式，為學(xué)生們提供了以賽促訓(xùn)、以訓(xùn)助賽的平臺。”天津大學(xué)先進(jìn)內(nèi)燃動力全國重點實驗室副教授、博士生導(dǎo)師宋康表示。
為了讓選手更好地適應(yīng)實景環(huán)境，賽事主辦方在正式比賽前組織20余名工程師為選手開展了為期2個月的技術(shù)培訓(xùn)，提升其車路云一體化理論知識與應(yīng)用實踐能力。這些工程師在自動駕駛算法開發(fā)和實車應(yīng)用上至少有5年的工作經(jīng)驗，可以幫助選手少走彎路。
記者了解到，本次比賽特別強(qiáng)調(diào)無人駕駛算法的實際運(yùn)用效果，裁判中既有來自中國汽車工程學(xué)會、國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心的技術(shù)人員，也有北斗智聯(lián)科技有限公司、上海零念科技有限公司、北京千乘科技有限公司等知名企業(yè)的研發(fā)人員。來自千乘科技的研發(fā)經(jīng)理黨柯南說：“這次比賽，我也是帶著任務(wù)來的，除了當(dāng)好裁判，還要做個‘伯樂’，為我們的企業(yè)聚集更多優(yōu)秀的年輕人才，讓千里馬奔向無人駕駛的未來。”
產(chǎn)業(yè)“見未來”——“車圈”“路圈”“云圈”在生態(tài)城“建新圈”
作為本次賽事的主辦方，近年來，中國汽車工程學(xué)會、國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心、中新天津生態(tài)城管委會充分發(fā)揮各自優(yōu)勢，共同助推產(chǎn)業(yè)發(fā)展。
在“車圈”，中國汽車工程學(xué)會聚集了14萬余名汽車科技工作者；國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心的23家股東單位均為整車、零部件、信息通信等領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)和科研機(jī)構(gòu)。
在“路圈”，生態(tài)城牢牢把握建設(shè)現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)體系方向，突出智能化、綠色化、融合化，相繼獲批首批國家智慧城市試點、新一代人工智能創(chuàng)新發(fā)展試驗區(qū)核心區(qū)等品牌榮譽(yù)，為企業(yè)搭建最前沿的展示平臺，對接最優(yōu)質(zhì)的市場資源，已開放全域145公里的智能網(wǎng)聯(lián)測試道路，建成2.5公里5G+V2X車路協(xié)同示范路段。
在“云圈”，生態(tài)城開發(fā)了智慧交通平臺，可實現(xiàn)部分云控基礎(chǔ)平臺功能。本次賽事結(jié)合可視化云控平臺，展示了無人駕駛車輛在各場景的數(shù)據(jù)表現(xiàn)，使“車—路—云”協(xié)同具象化，展現(xiàn)出賽事與生態(tài)城基礎(chǔ)條件的高度契合性。
大賽開幕式當(dāng)天，國汽(北京)智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究院有限公司與中新天津生態(tài)城共同打造的智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)生態(tài)中心正式揭牌，該中心將通過搭建政、產(chǎn)、學(xué)、研交流平臺，促進(jìn)跨行業(yè)、跨區(qū)域深度合作，推動智能網(wǎng)聯(lián)的先進(jìn)技術(shù)與優(yōu)質(zhì)資源在生態(tài)城聚集。
為充分展示生態(tài)城智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)生態(tài)，達(dá)到以賽促產(chǎn)的目的，比賽當(dāng)日，生態(tài)城還邀請長城汽車、北斗智聯(lián)、黑芝麻智能科技有限公司等20余家無人駕駛領(lǐng)軍企業(yè)的代表參觀生態(tài)城開發(fā)建設(shè)十五周年成果展，深入“城市大腦”運(yùn)營中心、國家海洋博物館等點位參觀調(diào)研，并參加招商推介會，推動更多無人駕駛領(lǐng)域的優(yōu)質(zhì)企業(yè)在生態(tài)城“建新圈”，共同創(chuàng)造無人駕駛的未來。