訊2024年5月20日，在小鵬520 AI DAY上小鵬汽車宣布AI天璣系統全量推送，AI天璣系統在智駕、泊車、語音助手等方面均迎來全面升級。此外小鵬汽車還實現了國內首個量產上車的端到端大模型，依托于此小鵬汽車智駕智能駕駛可以實現18個月提升30倍。城區智駕在2024年第三季度不僅全國都能開，而且全國每條路都能開，2025年城區智駕比肩高速智駕體驗，同時在中國實現類L4級智駕體驗，智駕技術開始走向全球。
智能一直是小鵬汽車自身的重要標簽，在智能駕駛和智能座艙領域的開發創新一直走在前列，新能源領域一直有句話“上半場是電動化，下半場是智能化”。那么如何實現智能化？怎樣才能保持自身優勢？在這過程中又存在怎么樣的思考？關于上述問題，易車受邀采訪了小鵬汽車董事長 CEO何小鵬、小鵬汽車自動駕駛中心負責人李力耘，來聽一聽這兩位的回答。
小鵬汽車CEO何小鵬
小鵬汽車自動駕駛中心負責人李力耘
易車：我們把這個大模型在國內車展主機廠首先落地了，現在大家都在卷這個大模型，小鵬下一步怎么能夠保持我們在大模型方面領先的位置？
何小鵬：大家一定要記得自動駕駛是一個非常困難的事情，它不是靠錢、靠人就可以做得到的，它有成功的概率，它有非常大的數據門檻，而且越往后越難成，因為頭部效應會越來越明顯，這是第一個。
第二個，我看到在過去的一年里面，我們看到行業里面有很多公司都在跟著小鵬去做高清地圖，他們沒有成功，如果真正開一下他們的車，他們只在非常少的區域用到了輕地圖或者說非高清地圖，實際上在這方面的技術難度遠超原來的 NGP，很多人說做 NGP——也就是高速輔助駕駛，在高清地圖上才是比較容易做的，但是在城區里面去掉地圖都很難。換個角度，我們可以看到中國在去年開始有大模型的創業風，但實際上大模型真正從模型到應用到工程落地的難度遠超大家的想象。說實話，今天我們的升級也只是第一步，但是我們看到了一個方法論，并且把它真正落地，能夠每兩天一次內部 OTA的循環。我們過去靠人根本做不到，以前我們自動駕駛的規則，我估計 10萬條級別，現在我們用大模型，將來會做到億、十億條或更大的規模。當然它不能與以往的自動駕駛完全同比，因為它是一個推理的模型，實際上它的邏輯跟以前的道路完完全全不一樣。我認為包括小鵬在內的小部分企業，會把絕大部分在做自動輔助駕駛，或者上一代以規則、AI輔助的智能輔助駕駛的企業甩得越來越遠。
易車：智艙和智駕方面的提升，因為本身端到端大模型雖然能提高能力的上限，但它自身也遇到了黑盒的不可解釋性問題，做了哪些優化來提升整個智艙和智駕的體驗的？
李力耘：其實是這樣的，我覺得首先 AI的魅力尤其是在我們的自動駕駛走入了無圖時代后，大家會發現 AI的魅力和能力，是能夠真正突破以前 10萬+行級別代碼的能力上限，或者實現無上限規則的能力。為什么？因為 AI天生能夠在一個非常有不確定性、非常模糊、非常需要博弈的空間里，找出一個非常好的解，而且不僅如此，如果我們運用很好的模型架構能力、很好的體系，AI還具備自己進化和學習的能力，當然你還是要給它一點點的教導和方向，就像你去教育你的孩子一樣，這是 AI能夠提高上限的非常重要的一個點。我覺得你這個問題非常好，遇到不可解釋性怎么辦，或者說 AI是否具有可解釋性，今天在小鵬的分享中看到了，我們對這一點有著我們自己的思考，即使是一個端到端的大模型，也有自己不同部分的側重區域，我們的 XBrain側重于整個大場景的認知，我們的 XNet側重于感知和語義，在工作的時候它們是緊密協調的，并且是這樣聯合的訓練標注，是非常有機的成為一個整體的，但其實如果在我們工程實踐中真的有了問題，每個部分都有它側重的部分，我們能夠很輕易地理解到底是因為我們的理解出了問題，還是因為我們沒看見，還是因為我們看見了也理解對了，但我們動作錯了，其實這在我們的實踐中是非常好解決的，這也是我們小鵬能夠作為真正去量產端到端大模型的一個最重要前提。不僅如此，我還想說，我們多年積累的場景也是我們最好底蘊，我們之前的努力也給了我們兜底的自信。
易車：小鵬汽車今年已經 10年了，說明小鵬汽車在智駕、科技這個定位的賽道上已經堅定地走了 10年。我的問題是最近一兩年有些車企都在布局智能駕駛的賽道，很多人都說智駕時代已經來了。我的問題是您認為在智駕這個時代，贏家已經確定了嗎？后面的人還有機會嗎？
何小鵬：沒有人敢說明確，國內也沒有一家車企拿到船票，以前做移動互聯網最喜歡用船票來形容，我覺得都沒有拿到船票，都有機會。小鵬在行業里走得非常專注，現在有一些企業在最近幾年的時間都在追趕，我覺得他們方向非常正確，但實際上這個事情不是僅僅靠一些人幾年就可以追得上，它是一個非常長期的事情。我相信這個行業將來會有少數幾家能夠把全無人駕駛或者完全自動駕駛做到中國甚至全球最好，但不會太多，因為難度非常高。舉個例子，現在真正原生的大模型在中國、在全球不多見，而且推進的速度，有的很快，比如我們看到的 OpenAI。也有很多推進地并不快，大模型拼的是長期的專注，綜合的能力。綜合能力包括數據規模、技術實力和商業實力。以前我們說寫軟件的公司會越來越多，我是認同的，軟件公司的算法能力和技術提高會越來越快，我也認同，但是在大模型領域里面甚至很難有 Tier1，因為我作為一個 Tier1，我賣給你一個自動輔助駕駛軟件，假設它后面只是做少量更新的。大模型可不是這樣，你的數據要循環起來，一年的算力費用，我們今年還不算夸張，一個多億美金，明年呢？后年呢？如果你想把 90、91、99、99.1、99.991不斷地往前推進，我們在內部討論這個費用是多少？我想說的是以前用 Tier1做集成商、在軟件時代、在智能的軟件時代也OK，在大數據的 AI時代，也就是大模型時代，是非常困難的，所以整個合作方式在將來都會有質的顛覆。
易車：前段時間我們看到特斯拉放棄了廉價車，將重心放在了自動駕駛上，我們如何看待特斯拉這一轉變？我們是否受到了特斯拉轉變的啟發？我看我們現在也是重度在布局自動駕駛這一塊，重心也會加大這塊的投入和研發？能不能展開聊一聊這一塊？
何小鵬：他們的動作很難評價，是不一樣的路線。大模型對于自動駕駛是顛覆性的變革，而不是比例上的變化，為什么我今天專門提出下一代新的自動駕駛，我相信我們基本上會跟所有的友商拉開一個非常大的差距，它會有數十倍的提高。我自己有一個變化，今年以前我覺得中國的全無人駕駛還要好多年，起碼我看不出來多少年，我覺得全無人駕駛要解決的問題太多了。但是當今年我們端到端大模型開始上車測試的時候，我們看到數據后，覺得機會就在不遠的將來，在數年內也許就會看到更強力的無人駕駛甚至全無人駕駛的到來。過去 10年里大家認為智能只是新能源汽車的輔助，用戶對智能的需求以前是在第 10、第 8、第 9名，現在可能到了第 5、第4名的需求，我認為不遠的將來，我們會是絕對的前三。
易車：我們擁有 AI能力的小鵬智駕系統跟特斯拉的 FSD相比，有什么優勢，您覺得FSD有哪些可能比我們強的一些地方。第二是關于法律法規上的，因為我看到了小鵬說過 18個月要提升 30倍的智駕能力，我想問一下，到了這個能力之后，我們責任的劃分有沒有改變？