隨著通用人工智能技術的發展，機器人產業迎來從專用到通用場景的升級機遇，人形機器人正成為新一輪競相追逐的熱門未來產業。人工智能下一個“浪潮”何在？目前有哪些技術瓶頸？

5月23日下午，“AI+機器人·科創新未來”成都高新區人形機器人科技創新研討會舉行，多位機器人領域專家圍繞人形機器人產業的最新動態、產業內核、技術應用等問題進行分享，為人形機器人產業發展建言獻策。

四川省人工智能研究院人形機器人創新中心啟動

人形機器人，即外形類似人的機器人，能勝任多種應用場景，也被業內看成是人工通用智能的最佳載體。隨著科技的飛速發展，人形機器人在醫療、服務、教育、娛樂等多個領域展現出巨大的應用潛力和市場需求。然而，人形機器人的研發涉及多個復雜領域，如機械、電子、控制、人工智能等，需要跨學科的技術創新。

為助力人形機器人產業協同創新發展，四川省人工智能研究院人形機器人創新中心于現場正式啟動。紅星新聞記者了解到，該中心將集中力量進行技術攻關，推動人形機器人的技術創新；推動產學研合作，將高校、科研機構和企業緊密聯系起來，通過各方合作，共同攻克技術難題，提高人形機器人的研發效率和質量，加速人形機器人技術的成果轉化和產業化進程，培育新的經濟增長點，推動相關產業的發展。

現場，四川省人工智能研究院還與靈童科技進行簽約，雙方將成立聯合工作小組，定期舉辦人形機器人技術研討會和交流活動，分享最新研究成果，探討技術發展趨勢。此外，雙方還將共同開展人形機器人技術研發項目，針對行業瓶頸和關鍵技術難題進行攻關，推動人形機器人在各個領域的應用落地。

人工智能下一個“浪潮”何在？

業內專家建言獻策

“人形機器人再次成為熱點，得益于AI大模型等多項技術的發展。”在四川省人工智能研究院副院長、四川省人工智能行業協會秘書長陳章看來，人形機器人是具身智能的最佳載體，它將人機協作的交互模式從被動交互變為主動交互、自然語言交互，因此會是下一代的人機交互中心，甚至將成為真正意義上的“智能終端”，從長期來看具有巨大價值。與此同時，機器人除了本體之外，智能化主要依賴于AI行業發展。多模態的出現讓通用機器人的發展有了更清晰的前景，AI大模型讓大家看到了給機器人賦能的更多可能性。

談及人形機器人的發展趨勢，陳章認為，機器人產業邁向具身智能的趨勢毋庸置疑。

具身智能指的是具有身體的智能體。如果一個智能體具備跟環境交互的能力，并且可以根據被改變之后的環境狀態作出相應的、符合預期的反應，就是未來人形機器人的發展方向。這需要智能體具備非常強的泛化能力。

“過去我們談到機器人、機器狗時，很難用‘栩栩如生’這個詞來形容。而今，情況在變化。”他表示，從深度學習到ChatGPT等大模型橫空出世，人工智能正在邁向通用智能。大模型首次展示出可以解決跨領域多任務的能力，且擁有滿足人類需求的交互能力。但這種交互仍局限于數字世界。“我們希望也能在真實物理世界中實現交互，這意味著要讓人工智能擁有實體，讓它們像人類一樣具備感知、思考和行動能力，即具身智能。”有了大模型的加持，具身智能將成為會思考的機器人，有好奇心、有自主學習能力，能不斷自我進化。

在業內人士看來，運動、作業、自主和交互四方面水平將成為評估一款人形機器人的核心標準。這背后，算力扮演著不可或缺的作用。“當前，人形機器人產業已站在一個技術拐角。”成都智算中心市場開發部副部長梁爽認為，AIGC技術的出現推動具身智能的發展，讓機器人可以在復雜環境下處理不確定、多樣化的事情。她以人形機器人應用場景為例，談到機器人達成目標任務是整合了視覺感知、大語言模型、語音理解和強化學習等領域模型，是多模態的協同，并提出人形機器人從訓練到場景落地都離不開算力的支持。

“當下我們看到的人形機器人中，更多是人與機器人之間的互動，而非真正變成人類的‘伙伴’。”從技術層面來看，長虹AI實驗室高級研究員孫量認為，控制頻率高以及避障，是幾乎所有國內人形機器人企業共同面對的挑戰。此外，目前尚不存在可以在各大人形機器人平臺間通用的技術軟件，對于各團隊來說，如無特殊要求，核心零部件可外購，但核心的軟件技術只能自研，這也是目前人形機器人技術壁壘最高的一個。

“人形機器人是機器人產業金字塔的塔尖。如果做好了，向下延伸的一些應用和形態都能水到渠成。所以我國在人形機器人賽道上的布局是非常關鍵的。”陳章提出，“高校+企業”的強強聯合，或許是未來在人形機器人賽道取得新突破的方式。但要想真正做到像人一樣，還需等待更進一步的技術突破。