5月21日訊（記者 張屹鵬）一年前，L4級自動駕駛賽道步入寒冬；如今，隨著傳聞中的特斯拉FSD將入華，以及小鵬汽車率先進入AI智駕時代，高階自動駕駛開始顯現熱度回升的趨勢。

5月20日，小鵬汽車發布國內首個量產上車的端到端大模型：神經網絡XNet+規控大模型XPlanner+大語言模型XBrain。據悉，其將實現智駕能力提升二倍，感知距離提升二倍，識別目標物50+；可認識待轉區、潮汐車道，并可讀路牌文字，推測交通參與者意圖；在復雜場景的頓挫、卡死、安全接管均減少近50%。根據計劃，2024年第三季度，小鵬汽車將實現全國每條路都能開，全面實現無圖，2025年在中國實現類L4級智駕體驗。

“大模型對智能汽車的變革是顛覆性的，而非比例型的變化，不是百分之幾十，而是數十倍的變化。”小鵬汽車董事長何小鵬直言，曾以為中國完全無人駕駛還需要很多年才能實現，“端到端大模型上車后，我看完數據覺得真的有機會，在數年內完全無人駕駛將會到來。”

何小鵬的樂觀預期，亦代表了行業對于L4級自動駕駛未來前景新的審視。

近期，關于特斯拉FSD入華及將于今年8月推出的Robotaxi的討論引發市場持續關注，業界期待再一次出現由特斯拉引發的“鯰魚效應”。此前特斯拉CEO馬斯克在社交平臺上發文稱，特斯拉計劃于2024年8月8日推出Robotaxi（無人駕駛出租車）。隨后有市場消息稱，Robotaxi超越全新入門級車型Model 2，成為特斯拉內部優先發展的項目。此背景下，特斯拉已開始為上海數據中心招聘自動輔助駕駛軟件測試工程師等技術人才。

“對于特斯拉將推出的Robotaxi，百度將根據特斯拉方面的具體應用模式和進入中國市場的節奏等，考慮可能的合作機會。”百度自動駕駛技術部總經理徐寶強表示，

除特斯拉、百度外，近期有多家車企、自動駕駛企業紛紛公開了對于高階自動駕駛商業化項目的樂觀態度。雷諾與文遠知行WeRide合作，計劃大規模商業化部署L4級自動駕駛車型；由廣汽埃安和滴滴共同成立的廣州安滴科技有限公司完成注冊，該公司計劃于2025年推出首款商業化L4級自動駕駛車型；一汽解放在互動平臺表示與華為開展多層次長期合作，自動駕駛產品將應用在L4級自動駕駛低速場景，預計在2025年底量產應用。

L4級自動駕駛最核心的特點在于，汽車可以在特定道路、環境條件下獨立完成所有駕駛操作，無需人類司機干預。業界普遍認為，這一級別的自動駕駛技術是向完全自動駕駛過渡的關鍵一步。“盡管技術上取得了驚人的突破和進展，但商業化前景仍存在諸多不確定性，比如法律法規、基礎設施，以及政策支持等。”有業內人士分析稱。

過去一個月內，高階自動駕駛政策東風頻吹?！渡钲谑兄悄芫W聯汽車道路測試與示范應用第六批開放道路目錄》中提到，此次開放道路總計43條，里程合計約106.01公里；《杭州市智能網聯車輛測試與應用促進條例》5月1日施行，由此杭州成為除經濟特區外，全國首個以地方立法明確自動駕駛車輛上路具體流程的城市，也是全國首個為低速無人車立法的城市。

機構預計，2026年Robotaxi將實現大規模商業化；到2030年，國內Robotaxi的成本將降至1元/公里左右，低于有人駕駛網約車服務成本，國內Robotaxi市場規模將達到近5000億元。