在看不清路的水下“隧洞”中，一個四四方方、戴著黃色“頭盔”、腳“踩”履帶的“方盒子”，正根據(jù)指令，在水下穿行，看似“笨重”的身體在水池里像魚兒般靈活移動，代替人工進行巡檢工作，為水下隧洞做“體檢”。
這個“方盒子”是杭州申昊科技股份有限公司研制的水下機器人，它可以在高度危險環(huán)境、被污染環(huán)境以及零可見度的水域代替人工在水下，長時間作業(yè)。近日，記者走進申昊科技，探尋智能機器人如何助力經(jīng)濟社會高質(zhì)量發(fā)展。
走進申昊科技的展區(qū)，在30立方米的水箱實驗室里，我們見到了這款智能的“方盒子”。
履帶式水下機器人 官方供圖
“這是履帶式水下機器人，可以潛到約300米深的水下作業(yè)，實現(xiàn)360度翻滾、貼壁爬行或座底式爬行，主要檢測水庫大壩、橋墩水下裂紋情況，以及船舶海生物、海上養(yǎng)殖網(wǎng)箱清洗、海洋平臺導(dǎo)管架檢測運維等。”申昊科技董事長陳如申介紹，“在許多高危場景下，用智能機器人替代人工，極大提高了工作效率，也降低了人工風(fēng)險。”
申昊科技是一家致力于設(shè)備檢測及故障診斷的高新技術(shù)企業(yè)，為工業(yè)設(shè)備安全運行及智能化運維提供綜合解決方案。相較于陸地機器人，水下機器人上一般配有聲吶系統(tǒng)、攝像機、照明燈和機械臂等裝置，能提供實時視頻、聲吶圖像，機械臂抓起重物。因此，水下機器人在石油開發(fā)、海事執(zhí)法取證、科學(xué)研究和軍事等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。
除了在水下，我們還能在變電站、軌道交通巡檢等地方看到申昊科技的身影，練就了“火眼金睛”的技能。
變電站運維現(xiàn)場存在設(shè)備多、環(huán)境復(fù)雜等特點，導(dǎo)致運維和安全監(jiān)管的難度很大，傳統(tǒng)方式是通過各類常規(guī)監(jiān)控終端實施遠程監(jiān)控和現(xiàn)場管控，但仍需大量人工進行核檢，響應(yīng)及時性和管控有效性無法保證。
在此背景下，申昊科技于2012年研發(fā)了第一代變電站巡檢機器人。陳如申介紹，“在巡檢領(lǐng)域，通過使用超聲波、紅外線、圖像識別等先進技術(shù)，在變電站開關(guān)室就能代替工人完成復(fù)雜、危險的工作，并把出現(xiàn)的故障用數(shù)字化的形式來呈現(xiàn)，為決策提供參考，把故障扼殺在萌芽狀態(tài)。”
10多年來，申昊科技的“家族成員”在不斷學(xué)習(xí)和進化，累計開展五代多個版本的機器人開發(fā)，并向“海、陸、空、隧”全方位進軍。特別是，在多傳感器、人工智能、機器人本體設(shè)計、定位導(dǎo)航、運動控制、全數(shù)字仿真、大數(shù)據(jù)分析等方面儲備了大量的核心技術(shù)，產(chǎn)品功能也逐步從巡檢，向帶電作業(yè)延伸，解決客戶痛點。
巡檢機器人 見習(xí)記者 戴凱霖攝
新質(zhì)生產(chǎn)力何以為“新”？在陳如申看來，自主創(chuàng)新的核心技術(shù)團隊是關(guān)鍵。申昊科技依靠產(chǎn)學(xué)研合作平臺，實現(xiàn)高校和科研機構(gòu)前沿先進技術(shù)在企業(yè)的成果轉(zhuǎn)化工作。
“我們和浙江大學(xué)、浙江工業(yè)大學(xué)、新加坡理工學(xué)院等高等院校建立聯(lián)合研究中心，同時通過浙江省重點院士工作站、智能運維機器人重點實驗室、軌道交通智能運維技術(shù)與裝備重點企業(yè)研究院等科研平臺，為搶占未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展的先機提供先導(dǎo)性支撐作用。”
申昊科技業(yè)務(wù)板塊 見習(xí)記者 戴凱霖攝
截至目前，申昊科技已開發(fā)了一系列具有自主知識產(chǎn)權(quán)的智能機器人及智能電力監(jiān)測及控制設(shè)備產(chǎn)品，擁有700多項的專利，積累了電力、軌道交通、石油化工、水下、環(huán)保、應(yīng)急等多個行業(yè)的智能機器人產(chǎn)品，并嘗試利用公司多年深耕機器人領(lǐng)域積累的圖像識別、自主導(dǎo)航、環(huán)境感知、AI算法、機器人控制、語音交互等技術(shù)開始探索人形機器人的應(yīng)用開發(fā)。
陳如申透露，眼下，他們錨定工業(yè)大健康主營業(yè)務(wù)方向，采用“AI機器人+行業(yè)應(yīng)用”的模式為行業(yè)提供“一站式”綜合解決方案。以杭州總部為中心，申昊科技除成立福建、西安申昊子公司外，還在新加坡成立海外子公司，輻射東南亞，并通過新加坡子公司建立了日本、北美分公司，實施多區(qū)域全球化布局的一體化戰(zhàn)略目標。