無人駕駛真的能夠在3到5年代替駕駛員嗎？這是全社會十分關心的問題。

根據筆者40多年從事計算技術研究的情況來看，要真正替代駕駛員，必須解決以下2個問題：

1、無人駕駛（電腦）能替代駕駛員（人腦）嗎？

從本質上說，無人駕駛就是用電腦代替人腦開車。

現在的無人駕駛車輛是采用了人工智能深度學習技術，就是讓電腦學習各種駕駛員開車遇到的場景，學習的場景越多、電腦開車的能力就越強。

但有個致命的弱點，就是基于深度學習的電腦不會思考，更加不會理解人的寓意，遇到復雜路況，不會自主判斷，所以無人駕駛開車行為上就表現為傻乎乎的。

這種無人駕駛傻乎乎開車能改進嗎？能改進一些，但從理論上說，無人駕駛不可能改進到像駕駛員一樣開車，因為畢竟是模仿，電腦知道怎么做，電腦不知道為什么這么做？

要徹底改進，讓無人駕駛像駕駛員一樣開車，就必須采用人工智能類腦技術。而類腦技術研究國內外剛剛起步，人類現在對自己腦子的結構都沒有搞清楚。

根據國際上對類腦智能科學與技術的最新研究成果，目前沒有任何電腦能夠替代人腦。

想想阿法狗 (AlphaGo) 下圍棋戰勝李世石，阿法狗最少用到了1202個CPU和176個GPU（顯卡），外加100+左右的計算加速卡等等。而李世石只用了一個人腦及一杯咖啡！可以看出，面對規則十分清晰的中國圍棋，電腦已經用了吃奶的力氣。

要解決類腦無人駕駛問題，涉及理論、技術、工程三方面的問題。

理論上：人們的眼、耳、鼻、舌、身、意等人工智能六大境界。其中意覺模型最復雜，佛學家、哲學家、數學家都沒說清楚，要從根本上解決問題，國際上一般認為至少需要20-30年才能建立理論基礎。

技術上：2022年10月，國際類腦計算的最新成果是用10000張DCU卡完成數字孿生腦實驗，實現了860億個神經元，與人腦同化相關系數0.9，離真正百分之百模擬人類全腦還有相當距離。而在模擬人類全腦上建立人類思維，現在還沒有開始研究！

工程上：摩爾定理將在芯片1納米后失效，量子計算還需要20年后才能實用化，所以要造出能夠安裝在汽車上的模擬人腦的車載電腦40-50年內都不可能實現！

2、電腦的安全性如何保障？

車輛主要由機械、電氣、電子三部分組成。其中機械、電氣部分可靠性高，故障容易復現和解決。而電子部分，特別是軟件可靠性低，故障不容易復現和解決。

無人駕駛由軟件實現，理論和工程都可以證明，復雜軟件必定有BUG，而且BUG是無法消除的。

例如，在美國2000-2010年豐田的“剎車門”事件中，就因為“剎不住”而造成了89人的喪生。2011-2013年間，嵌入式軟件專家Michael barr和Philip Koopman，用了18個月的時間內仔細查看了豐田汽車將近30萬行的代碼之后，發現了軟件中存在的一些BUG，可能會導致汽車“非預期加速”而失控。可以看出，相對于剎車系統的硬件，尋找軟件的BUG是何等困難！

現在的無人駕駛軟件比剎車軟件復雜幾萬倍，已經不可能用任何技術手段消除BUG了。

車子開著開著，電腦突然死機，車輛會怎么開？是停下來還是無目的的亂開？沒有一個無人駕駛研發廠商能夠講清楚！

有人說無人駕駛安全性堪比c919大飛機，要知道，每架c919每天只飛4-6次，全中國現在也就幾架，將來發展到幾百幾千架。而今后無人駕駛車輛有幾千萬上億輛，能用大飛機安全性相比嗎？

無人駕駛車輛不是手機，手機死機可以重啟。無人駕駛車輛9999次成功，不等于第10000次成功，如果有1次不成功，人生就將被重啟！